集團(tuán)研發(fā)工程機(jī)械（裝載機(jī)）主動(dòng)安全智能預(yù)警系統(tǒng)
為貫徹落實(shí)集團(tuán)安全生產(chǎn)作業(yè)管理目標(biāo)，保障員工生命安全，降低機(jī)械設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)，匯達(dá)公司在集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)的帶領(lǐng)下，同集團(tuán)安監(jiān)部、總工辦、技術(shù)中心、匯成名智等單位聯(lián)合研發(fā)，對(duì)工程機(jī)械主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)重點(diǎn)研發(fā)，打造施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工程機(jī)械車(chē)輛24h全方位安全監(jiān)管模式，將AI視覺(jué)圖像技術(shù)，雷達(dá)探測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、AEB剎車(chē)技術(shù)等人工智能技術(shù)融入工程機(jī)械車(chē)輛人員防碰撞中，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)控制軟件，成功研發(fā)了工程機(jī)械主動(dòng)安全智能預(yù)警系統(tǒng)。
工程機(jī)械（裝載機(jī)）主動(dòng)安全智能預(yù)警系統(tǒng)采用雷達(dá)探測(cè)及AI圖像探測(cè)系統(tǒng)，共同對(duì)工程機(jī)械周邊環(huán)境信息進(jìn)行采集，并通過(guò)數(shù)據(jù)信息智能分析處理模塊對(duì)采集到的信息進(jìn)行處理，判斷周邊環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)程度，并通過(guò)聲光報(bào)警模塊、自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行模塊作出相應(yīng)動(dòng)作，防止發(fā)生車(chē)輛傷害事故。
該系統(tǒng)由工程機(jī)械預(yù)警終端、AI攝像頭、聲光報(bào)警器、駕駛員語(yǔ)音提示器、超聲波雷達(dá)、 AEBS剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組成,工程車(chē)前(120)、后(150)、左(150)、右(150)各安裝一臺(tái)AI攝像頭來(lái)采集車(chē)輛周?chē)臄?shù)據(jù)，最終在顯示屏上呈現(xiàn)出一個(gè)無(wú)死角作業(yè)畫(huà)面。在作業(yè)時(shí)AI攝像頭如捕捉到人員，會(huì)通過(guò)CAN數(shù)據(jù)給到AEBS控制主機(jī)輸出預(yù)警或剎車(chē)信號(hào)。同步啟動(dòng)的數(shù)字超聲波雷達(dá)會(huì)同時(shí)進(jìn)行預(yù)警并觸發(fā)AEBS進(jìn)行制動(dòng)，這樣能極大的避免因工程車(chē)作業(yè)時(shí)盲區(qū)有違規(guī)人員闖入而造成危險(xiǎn)事故。
工程機(jī)械車(chē)輛在作業(yè)運(yùn)行過(guò)程中，安裝于車(chē)輛的測(cè)距雷達(dá)和視覺(jué)攝像儀不斷檢測(cè)本車(chē)與行駛方向障礙物的安全距離，當(dāng)存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)首先通過(guò)聲、光進(jìn)行報(bào)警，若駕駛員未及時(shí)采取有效措施，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，使車(chē)輛減速以實(shí)現(xiàn)防撞功能。能有效降低因突發(fā)情況、疏忽、疲勞駕駛、注意力不集中、駕駛員經(jīng)驗(yàn)少、誤把油門(mén)當(dāng)剎車(chē)等情況導(dǎo)致的追尾事故。
此系統(tǒng)的硬件設(shè)施及操作系統(tǒng)已較為成熟，對(duì)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，可廣泛適用于各類(lèi)施工機(jī)械設(shè)備。適用于工程現(xiàn)場(chǎng)施工的裝載機(jī)、挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)、打樁機(jī)、工程叉車(chē)等各種工程機(jī)械的主動(dòng)安全執(zhí)行模塊，可執(zhí)行啟動(dòng)或限制各種不同類(lèi)型的工程機(jī)械的規(guī)定動(dòng)作。
由于這目前是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)應(yīng)用到工程機(jī)械--裝載機(jī)上的主動(dòng)安全智能預(yù)警系統(tǒng)，目前國(guó)內(nèi)無(wú)類(lèi)似產(chǎn)品借鑒。系統(tǒng)功能工況均是按施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要設(shè)置，尚需實(shí)際運(yùn)行反饋檢驗(yàn)各項(xiàng)功能。
經(jīng)過(guò)半年內(nèi)三次較大的系統(tǒng)改版以及上百次的軟件升級(jí)，目前測(cè)試系統(tǒng)穩(wěn)定性準(zhǔn)確性很高，人員闖入預(yù)警報(bào)警準(zhǔn)確率達(dá)100%。系統(tǒng)還在不斷繼續(xù)加強(qiáng)當(dāng)中，在某些特別復(fù)雜的環(huán)境中使用該系統(tǒng)時(shí)，AI人形識(shí)別系統(tǒng)需要對(duì)各類(lèi)違規(guī)狀態(tài)進(jìn)行多次學(xué)習(xí)，目前該系統(tǒng)需要暫時(shí)聯(lián)網(wǎng)利用系統(tǒng)自學(xué)習(xí)功能，以增加其采取相應(yīng)措施的準(zhǔn)確性。
匯達(dá)公司將持續(xù)跟進(jìn)、不斷優(yōu)化，工程機(jī)械（裝載機(jī)）主動(dòng)安全智能預(yù)警系統(tǒng)目前已形成自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并已申報(bào)發(fā)明專利。
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